树莓派 AI 视觉小车

技术栈：YOLOv5 · YOLOv11 · RetinaNet · Kotlin · Android · Raspberry Pi

本科毕业设计。设计并搭建带机械臂的树莓派 AI 小车，实现小车移动、机械臂控制、物体抓取。

• 在树莓派上部署 YOLOv5、YOLOv11、RetinaNet 目标检测模型，自主标注数据集，mAP50 达 0.9+
• 开发 Kotlin 安卓 App，通过 WiFi 远程控制小车并启动目标检测

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